Тарзалните кости са доста различни от карпалните кости на ръката. Те са проектирани да разпределят физиологично тежестта на тялото върху плантарната повърхност на стъпалото, да абсорбират ударните вълни и накрая да измерват точно проекцията на центъра на телесната маса.